ЗАПРЫ́ГАТЬ, -аю, -аешь; сов. Начать прыгать.
Все значения слова «запрыгать»РА́ДОСТЬ, -и, ж. 1. Чувство удовольствия, удовлетворения.
Все значения слова «радость»Пропустив мимо ушей отцовские угрозы, мальчик запрыгал от радости.
Кенгуру запрыгали от радости, динго носились кругом и кувыркались, а зимородок-хохотун засмеялся от всего сердца, как он это делает и по сей день.
Тут конь за его спиной как заржёт! Вот тебе, думаю, и спортивный снаряд! А мячики – те так и вовсе запрыгали от радости.